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AL 状态代码反映当前从站的错误状态。它位于 ESC 寄存器中，可由主站读出。
代码 描述 |
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|---|---|
0x0000 |
无错误 |
0x0001 |
未指定错误 |
0x0011 |
请求的状态更改无效 |
0x0012 |
未知请求状态 |
0x0013 |
不支持引导 |
0x0014 |
无有效固件 |
0x0015 |
邮箱配置无效 (BOOTSTRAP) |
0x0016 |
邮箱配置无效（PREOP） |
0x0017 |
同步管理器配置无效 |
0x0018 |
无有效输入 |
0x0019 |
无有效输出 |
0x001A |
同步错误 |
0x001B |
同步管理器看门狗 |
0x001C |
同步管理器类型无效 |
0x001D |
输出配置无效 |
0x001E |
输入配置无效 |
0x001F |
看门狗配置无效 |
0x0020 |
从站需要冷启动 |
0x0021 |
从站需要 "INIT |
0x0022 |
从属设备需要 "PREOP |
0x0023 |
从属设备需要 "SAFEOP |
0x002D |
输出 "FMMU "配置无效 |
0x002E |
输入 "FMMU "配置无效 |
0x0030 |
直流 "SYNCH "配置无效 |
0x0031 |
无效的 DC 锁存配置 |
0x0032 |
"PLL" 错误 |
0x0033 |
无效 DC I/O 错误 |
0x0034 |
无效 DC 超时错误 |
0x0042 |
"MBX_EOE |
0x0043 |
"MBX_COE |
0x0044 |
"MBX_FOE" |
0x0045 |
"MBX_SOE" |
0x004F |
"MBX_VOE" |
0x0050 至 0x8000 |
保留 |
0x800 至 0xFFFF |
特定于供应商 |
如果标准 EtherCAT 错误代码无法充分描述当前错误，则将向 "AL 状态代码寄存器 "写入偏移量为 "0x8000"（特定供应商范围）的状态错误代码。
AL 状态代码 |
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0x8000 |
ecat_al_status_code_host_not_ready |
0x8001 |
ecat_al_status_code_io_data_size_not_configured |
0x8002 |
ecat_al_status_code_dpm_host_watchdog_triggered |
0x8003 |
ecat_al_status_code_dc_cfg_invalid |
0x8004 |
ecat_al_status_code_firmware_is_booting |
0x8005 |
ecat_al_status_code_warmstart_requested |
0x8006 |
ecat_al_status_code_channel_init_requested |
0x8007 |
ecat_al_status_code_configuration_cleared |