贝加莱EtherCAT使用助手

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贝加莱EtherCAT使用助手

简介

•贝加莱系统支持扩展EtherCAT，可使用贝加莱模块作为EtherCAT主站，从站。

•可使用主站模块X20IFG1-1与第三方EtherCAT从站驱动器通信实现电机控制。

在线访问地址

ethercat.brhelp.cn

目录

•EtherCAT贝加莱产品总览

•概述信息

•EtherCAT概念说明

oEtherCAT通讯模式

oEtherCAT状态机

oEtherCAT伺服驱动器控制应用协议

oEtherCAT通信贝加莱帮助

▪创建项目

▪添加总线控制器

▪配置总线控制器

▪配置EtherCAT总线控制器

▪生成配置文件

•应用案例

oEthercat主站模块X20IF10G1-1测试及汇川伺服Ethercat通讯报告

o通过EtherCAT主站模块控制汇川SV630N驱动器同步性测试

o通过EtherCAT主站模块控制汇川SV630N驱动器_回零确认报警测试

oTwinCAT3 中的 EtherCAT X20BC00G3

oEtherCAT主站带汇川伺服

o贝加莱EtherCAT主站模块X20IF10G1-1使用EtherCAT分支器

•模块信息

贝加莱内部CoPro维护链接

https://confluence.br-automation.com/pages/viewpage.action?pageId=248213703

贝加莱内部软件及相关资源获取地址

Y:\Application\77_Standardization\100_Publish\通信_EtherCAT

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•【腾讯文档】贝加莱中文CHM调查表

•https://docs.qq.com/form/page/DYlJlSkdIYUp6dm9o

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