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EtherCAT 是 Beckhoff 开发的一种基于以太网的现场总线。该协议适用于自动化技术中的硬实时和软实时要求。EtherCAT 技术除了在逻辑上因使用求和帧报文而必须采用的环形结构外，还在物理上支持线形、树形、星形（有限）等拓扑结构以及这些拓扑结构的组合。B&R 的 X20BC80G3（可扩展总线控制器模块）和 X20HB88G0（独立结点基础模块）可用于实现这些拓扑结构。

EtherCAT 从站设备在报文通过设备时从报文中获取指定给它们的数据。输入数据也会在报文通过时添加到报文中。总线控制器允许 X2X Link I/O 模块与 EtherCAT 连接，并在任何 EtherCAT 主站系统上运行。在控制柜外，可根据需要将 X20、X67 或 XV 模块一个接一个地排列在一起，距离最远可达 100 米，从而实现 IP20 和 IP67 防护等级之间的转换。

不支持 FoE（通过 EtherCAT 存取文件）的主站系统需要相应的配置工具来传输配置（可选）。

•现场总线EtherCAT

•自动配置 I/O 模块

•通过现场总线（FoE）进行 I/O 配置和固件更新

•通过 CoE（CANopen over EtherCAT）全面支持模块化切片概念

•可配置的 I/O 周期（0.2 至 4 ms）

•现场总线与 X2X Link 之间的同步

信息：

当总线控制器与自动配置的多功能模块一起使用时，仅支持标准功能模式（参见相应模块说明）。

如果在 Automation Studio V4.3 或更高版本中进行相应配置，则支持所有其他功能模式。

Automation Studio可从 B&R 网站(www.br-automation.com)免费下载。允许使用评估许可证免费为现场总线总线控制器创建完整配置。