未过滤

输入状态以网络周期的固定偏移量收集，并在同一周期内传输。

滤波

滤波状态以网络周期的固定偏移量收集，并在同一周期内传输。滤波以 200 µs 的倍数异步传输到网络，与网络相关的抖动最多为 50 µs。