接通电源触发模块初始化阶段。其中包含供应商 ID 和产品代码等基本信息。然后是通道初始化。新的配置和参数被发送到协议栈。然后，堆栈就可以开始与 EtherCAT 主站通信了。 接口模块上的LED "READY/RUN"（参见 LED 状态指示灯）以特定模式闪烁，显示启动过程中出现的任何问题。
启动顺序
运行状态
说明 |
|
|---|---|
初始化 |
EtherCAT 正在初始化。尚未交换过程数据。 |
预运行 |
主站和从站尚未运行，但正在通过邮箱以非周期性方式交换参数数据。 尚未交换过程数据。 |
安全运行 |
EtherCAT 从站可以处理输入数据。输出数据处于 "安全 "状态 |
运行 |
EtherCAT 从站处于运行状态。 |
启动 |
根据 EtherCAT 规范允许，但并非必须。 |
下图显示了模块内可能发生的状态变化。
