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最短循环时间规定了在不发生通信错误的情况下,总线循环可以缩短到什么程度。值得注意的是,极快的周期会减少用于处理监控、诊断和非周期命令的空闲时间。
最小循环时间
无滤波
150 μs
带滤波
200 μs
计数器运行
250 μs