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发光二极管 |
颜色 |
状态 |
说明 |
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状态 1) |
绿 |
亮起 |
总线控制器处于运行状态。 |
闪烁 |
预运行状态 |
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单闪 |
安全运行状态 |
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闪烁 |
总线控制器已启动,但尚未进入 INIT(初始化)状态,或处于 BOOTSTRAP(启动)状态(例如在固件下载期间)。 |
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关闭 |
状态 INIT |
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红色 |
亮起 |
发生严重通信或应用程序错误。 |
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闪烁 |
配置数据无效 |
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单闪 |
总线控制器出现内部错误,并自行更改了 EtherCAT 状态。 |
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双闪 |
看门狗超时(过程数据看门狗或 EtherCAT 看门狗) |
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闪烁 |
启动过程中出错(已进入 INIT 状态,但 AL 状态寄存器中的错误指示位被置位) |
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关闭 |
无错误 |
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L/A IN L/A OUT |
绿 |
闪烁 |
当相应的 RJ45 接口(IN、OUT)上有以太网活动(端口打开)时,相应的 LED 闪烁。 |
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亮起 |
已建立连接(链路),但未进行通信(端口打开)。 |
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关 |
不存在物理以太网连接(端口关闭)。 |
1) |
LED "STATUS "是绿/红双 LED,用于指示 EtherCAT 状态 ERROR 和 RUN. |