在可扩展的 X20BC1083 POWERLINK 总线控制器中使用

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在可扩展的 X20BC1083 POWERLINK 总线控制器中使用

 
循环数据

如果该模块连接到可扩展的 POWERLINK 总线控制器,循环数据量受 POWERLINK 框架限制,每个方向(输入和输出)为 1488 字节。

当使用多个 X20IF10xx-1 接口或其他带有 POWERLINK 总线控制器的 X2X 模块时,1488 字节将在所有连接的模块之间分配。

 

操作 netX 模块

要顺利地使用总线控制器操作 netX 模块,必须注意以下几点:

总线控制器最低版本≥ E0。

netX 模块只能在 POWERLINK V2 设置下运行。不允许使用 V1。

通过 SDO 访问总线控制器上的 POWERLINK 对象 0x1011/1,netX 固件和存储在总线控制器上的配置不会被重置。只能通过再次访问来覆盖它们。这将影响对象 0x20C0 和 0x20C8, 子索引 92 至 95。

 

时间特性

内部数据传输导致每个方向一个周期的额外运行时移。

 

信息:

有关运行时行为的其他信息,请参阅 运行时偏移。