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EtherCAT（Ethernet for Control and Auto-mationTechnology）是用于工业自动化的以太网解决方案，其特点是性能优越、操作简便；采用标准的以太网数据帧和符合以太网标准 IEEE 802.3 的物理层。

EtherCAT主站模块（X20IF10G1-1）的更新信息，内容概括如下：

1.支持X20IF10G1-1的CPU型号 (X20CPx6.., X20CPx5.., Compact-S, Embedded)

2.支持的软件版本AR E4.93

3.AS中配置方法

4.配套软件库基本功能

5.同步模式、性能以及功能限制