根据总部资料，该模块支持硬件如下
•X20CPU系列（X20CPx6.., X20CPx5.., Compact-S, Embedded)
•可扩展的Powerlink总线控制器 X20BC1083(无同步模式)
所需软件环境
•Automation Studio V4.12及以上
•Automation Runtime E4.93
AR版本低于E4.93无法配置同步模式！！！
测试环境
•Automation Studio 4.12
•Automation Runtime E4.93
配置第三方设备Ethercat通讯步骤如下：
1.创建新项目，添加主站通讯模块X20IFG1-1
2. 添加第三方设备
•通过FDT/DTM
•Ethercat从站描述文件...ESI文件
3.配置Ethercat主从站参数
•主站周期等
•从站设备操作模式、过程数据等
4.配置通道
AS内配置从站最多可配置512个
同步模式配置方法：
