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•X20IF10G3-1 所需的 ESI 文件可从 B&R 网站下载。
•为了导出文件,需要手动将其复制到目录中。根据 TwinCAT 版本的不同,这可以是
oTwinCAT 3.1 \\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
oTwinCAT 2.x: \\TwinCAT\Io\EtherCAT
信息:
导入的数据只有在重新启动 TwinCAT 环境后才可用。