•首先将 EtherCAT 主站添加到项目中。右击 "I/O → 设备 "并选择 "Add new item"即可 。
•在下面的窗口中选择 EtherCAT 主站，然后选择 "OK（确定）"将其导入。
•双击添加的 "Device 1"，打开主站配置。
可通过选项卡 "Adapter "设置与模块的连接。为此，选择 "兼容设备 "按钮，确认提示。
•现在选择以太网接口--该接口用作 EtherCAT 连接并与 EtherCAT 从站 (X20IF10G3-1) 相连--并点击 "Install "确认。点击 "Search "建立连接。
可选择将 EtherCAT 从站手动添加到项目中，或通过扫描模块读取数据。
手动添加 X20IF10G3-1
•右击主站 "Device1"，选择 "Add new item（添加新项目）"，打开导入模块列表。
•现在可以选择从模块 X20IF10G3-1；它在第三方环境中被标记为 "CIFX RE/ECS"。用 "OK "将模块连接到主站。
•连接从站硬件并确定其在项目中的位置后，可使用 "从设备加载 PDO 信息 "按钮添加 PDO 信息（见下文："导入 PDO 信息"）。
使用扫描功能添加 X20IF10G3-1
•扫描功能可用于读取所有已连接的模块并自动将其添加到项目中。为此，必须在 TwinCAT 环境中安装 EtherCAT 从站模块 X20IF10G3-1 的 ESI 文件（参见 导入 ESI 文件）。
如果 EtherCAT 从站 X20IF10G3-1 已连接到 PC，则现在可以通过扫描功能将其读入项目。右击主站 "Device1 "并选择 "Scan（扫描）"即可开始读取。
•导入 PDO 信息
如果尚未读取通道（输入和输出数据），可以单独导入。为此，请双击模块 "CIFX RE/ECS"。在打开的配置窗口中，"Load PDO info from device" "按钮位于 "Process data "选项卡下。它可读取模块的所有 PDO 信息（I/O 映射）并将其导入到项目中。
•通过 "Activate configuration "按钮可将配置传输至模块。
•通过 "Restart TwinCAT "按钮重新启动系统。
