EtherCAT 是 Beckhoff 开发的一种基于以太网的现场总线。该协议适用于自动化技术中的硬实时和软实时要求。EtherCAT 技术除了在逻辑上因使用集束帧报文而必须采用的环形结构外，还在物理上支持线形、树形、星形（有限）等拓扑结构以及这些拓扑结构的组合。B&R 的 X20BC80G3（可扩展总线控制器）和 X20HB88G0（独立）模块可用于实现这些拓扑结构。
EtherCAT 从站设备从通过设备的报文中获取指定给它们的数据。输入数据也会在报文通过时插入报文中。用于 EtherCAT 的 B&R 总线控制器允许 X2X Link I/O 模块与 EtherCAT 连接，并可在任何 EtherCAT 主站系统上运行。通过将 X20、X67 或 XV 模块按需要一个接一个地对齐，可在开关柜的限制范围之外实现 IP20 和 IP67 防护之间的转换，最远距离可达 100 米。
不支持 FoE（通过 EtherCAT 存取文件）或无法在启动阶段写入 CoE 对象的主站系统需要使用适当的配置工具来传输配置（可选）。
用于 EtherCAT 的 B&R 总线控制器的功能：
- 自动配置 I/O 模块（无需使用 B&R 的 FieldbusDESIGNER）
- 通过现场总线（FoE、CoE）进行 I/O 配置和固件更新
- 通过 CoE（CANopen over EtherCAT）全面支持模块化 I/O 片概念
- 可配置的 I/O 周期（0.2 - 4 ms）
- 现场总线与 X2X 链路同步，支持分布式时钟
- X20BC80G3 模块类型，带两个额外的输出端口 (X20HB28G0)
当 EtherCAT 总线控制器自动配置多功能模块时，仅支持默认（"总线控制器"）功能模型（参见相应模块说明）。
在进行相应配置时，支持所有其他功能模型。简单易用的 B&R FieldbusDESIGNER 可创建配置，该配置既可导入主站工程工具，也可通过 FoE（File Access over EtherCAT）邮箱协议直接传输至总线控制器。更多详情，请参阅 EtherCAT章节 。