EtherCAT(以太网控制自动化技术)由Beckhoff自动化开发。 这项技术的所有用户自动成为EtherCAT技术协会(ETG)的成员
工作原理
EtherCAT是基于集束帧方法：EtherCAT主站发送包含网络 所有从站数据的数据包，这个帧按照顺序通过网络上的所 有节点。当它到达最后一个帧，帧将被再次返回。当它在一 个方向上通过时节点处理帧中的数据。这种处理方式优点是可以加快传输速度，降低通信周期；缺点是对数据帧的高速处理要求很高。每个节点在对数据帧处理时，即使有一点偏差也会造成整个数据帧错误；也就带来了对现场环境，线缆等要求增高。由于网络上所有节点的输入和输出数据共用同一个数据帧，一个以太网的数据帧容量有限，EtherCAT 不能被用于大数据量的应用场合。这种处理机制与通用以太网的处理机制不同，因此 EtherCAT 的从站需要用专用的芯片来实现，网络拓扑不能采用标准的集线器，交换机等通用网络设备。
EtherCAT运行原理
特点
•通信原理：集束帧
•传输模式：全双工
•实时传输方法：基于修改以太网的等时传输
•循环周期：100个轴，100μs级
•传输数据：数据帧最大为1500字节
•可开发性：不开源，专有芯片
•冗余支持：支持环形冗余，不支持双网冗余和多主冗余
•兼容性：无应用层，用户所选应用层不同无法数据互通
•网络设备：不可采用HUB、Switch等标准以太网设备来组网
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