ESI 设备描述文件

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ESI 设备描述文件

模块说明以 ESI 文件的形式提供给主站。该文本文件是从属设备的一般说明。可从 B&R 网站(www.br-automation.com)下载接口模块的ESI 文件,然后将其导入相应的主站环境。

设备描述文件定义了所有必要的同步管理器和邮箱参数。

邮箱参数 "PdoUpload "定义为 "TRUE"。这将指示 EtherCAT 主站通过 CoE(CANopen over EtherCAT)从接口卡读取所有过程数据信息,并创建相应的 I/O 映射。

在第三方环境中,接口卡显示为 "CIFX RE/ECS"。

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同步主站

ESI 文件中的以下条目定义了发件箱/收件箱(EtherCAT 主站和接口卡之间的异步通信所必需)以及输入/输出过程数据的属性(同步通信)。

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邮箱设置

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EEPROM 设置

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