•在本例中，接口卡连接在 CPU 的插槽上。右键单击插槽并选择 "添加硬件模块"，即可打开硬件目录。
•通过拖放或双击接口卡将模块添加到项目中。
•可在 "设备配置 "下进行其他模块设置。右击中频接口，选择 "设备配置"，即可打开配置环境。
信息：
从属设备的设置必须与相应设备描述文件的设置一致，否则无法建立连接。
•常规设置在设备配置中进行。
- 总线启动
可以选择模块上的数据交换启动方式。
- 看门狗时间
在设定的 "看门狗时间 "到期后，一旦没有收到反馈，看门狗就会触发。此时将 输出AL 状态代码 0x8002。
信息：
看门狗时间由 Automation Runtime 自动重置。
- 标识
可在此处读出或调整供应商 ID 或产品代码等设置。
说明 |
默认值 |
子索引（对象 0x1018 中） |
|
|---|---|---|---|
供应商 ID |
EtherCAT 设备的制造商标识 |
0x0000006C（B&R 供应商 ID） |
1 |
产品代码 |
设备的产品代码 |
0xA72C（X20IF10G3-1 的产品代码） |
2 |
版本号 |
设备的制造商修订号 |
0x20000 |
3 |
序列号 |
设备序列号 |
0 |
4 |
要更改标识符，必须选中复选框 "启用"。
信息：
更改标识符参数时应小心。在建立连接时可能会出现问题，因为在此过程中会比较标识符数据。主站也必须调整更改后的数据，以避免通信错误。
- 数据
可以调整输入和输出数据的长度以及脉冲长度。
说明 |
默认值 |
最大值 |
|
|---|---|---|---|
输入数据字节数 |
输入过程数据字节数 |
200 字节 |
256 字节 |
输出数据字节数 |
输出流程数据字节数 |
200 字节 |
256 字节 |
同步脉冲长度 |
同步脉冲长度（可选） |
100（相当于 1000 ns） |
65535（655350 毫微秒） |
右击要配置的信号后，可在快捷菜单中选择以下选项：
•编辑信号
可对当前选中的信号进行编辑。
说明 |
|
|---|---|
名称 |
信号的新名称 |
新类型 |
信号的新数据类型 |
计数 |
单独列出的信号数据类型元素数量。只有原始类型的数据被重组，数量不做调整。 - 最大数量与新数据类型显示原始类型所需的数量一致。 - 如果选择的元素较少，最后一个数据类型元素将作为所有剩余元素的数组列出。 |
作为数组应用 |
如果选中，新数据类型将显示为数组。否则，将显示在 "计数 "下设置的数据类型元素。 |
•重置
可用于撤销信号更改或之前用 "合并信号 "完成的合并。
•合并信号
可以合并 "组内第一个 "和 "组内最后一个 "之间的所有信号，形成一个新组。新组的设置与 "编辑信号 "相同。