<< 点击显示目录 >> 主页  EtherCAT使用助手 > X20IF10G3-1  > EtherCAT 接口 > 使用示例TwinCAT 3 > 输入/输出映射

•一旦项目传输至从站，且从站处于 "OPERATIONAL（运行）"模式，即可通过 I/O 映射进行数据交换。为此，请双击 B&R 网站上的 EtherCAT 模块，打开 I/O 映射并为输出参数分配任何值，以便进行测试。要交换数据，必须激活监控模式。可通过工具栏上的放大镜进行选择。

•可以读取 TwinCAT 环境中的输入数据进行验证。为此，请双击 EtherCAT 从站的 TxPDO（输入数据）以打开它。输入数据可在 "Online "栏中读取。

如有需要，还可发送 RxPDO 输出数据。