<< 点击显示目录 >> 主页  EtherCAT使用助手 > X20IF10G1-1  > EtherCAT 接口 > Automation Studio中的设置 > B&R 系统与 EtherCAT 总线之间同步数据交换的设置

信息：

为便于理解 "同步数据交换 "功能，本节规定的设置应理解为基本设置。在特殊应用情况下，可能需要不同的设置。

AS 设置

信息：

同步数据交换的 EtherCAT 周期时间最短为 500 µs。

•同步数据交换的 EtherCAT 周期时间最短为 500 µs。

•系统定时器必须与 X2X 时钟耦合。

•通过将运行应用程序的任务类的周期时间设置为 EtherCAT 总线周期时间，可达到最佳响应时间。

•必须将 EtherCAT 主站上的 "数据交换时间 "调整为 X2X 链路时间，并开启定时器同步。

EtherCAT 主站 DTM 中的设备配置

•在 "常规 "部分，必须将同步改为 "分布式时钟"，EtherCAT 总线周期时间必须与 X2X 链路周期时间一致。

•在 "过程数据握手 "部分，必须改为 "在接收到输入数据时同步"。

输入/输出延迟图

信息：

如果应用程序未在下一个总线周期开始前及时完成数据更新，EtherCAT 主站将再次发送旧的输出数据。

EtherCAT 从站描述文件（ESI 文件）中的设备配置

使用 Beckhoff EtherCAT 从站的配置示例：

•在 EtherCAT 从站中，"激活 DC 同步 "必须打开，触发器必须设置为同步 0。