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要在 Automation Studio 中添加和使用设备描述文件，请执行以下步骤：

在 Automation Studio 中打开 "工具 - 管理第三方设备 "对话框，选择 "导入 DTM 设备"。

需要一个设备描述文件（ESI 文件）来告知 EtherCAT 主站连接了哪些从站以及它们是如何配置的。该文件必须由 EtherCAT 从站制造商提供。

选择要导入的 ESI 文件，并用 "确定 "确认。ESI 文件将导入 Automation Studio。

点击 EtherCAT 主站 X20IF10G1-1 上的 "EtherCAT(DTM)"，从硬件目录中拖动 ESI 文件并将其附加到 EtherCAT 主站上。

右键单击 IF 界面，选择 "设备配置"，打开 ESI 文件的配置环境。