状态指示灯 1： 以太网活动状态指示灯

L/A IF 1)

(链接/活动）

以太网活动状态指示灯。

绿

闪烁

至少一个 EtherCAT 连接上有以太网活动（端口打开）。

亮起

至少有一个 EtherCAT 连接已建立连接。但没有进行通信（端口打开）。

关

任何 EtherCAT 连接上都未建立以太网连接（端口关闭）。

STATUS 2)

EtherCAT 总线控制器的状态指示灯。

绿

运行

亮起

运行状态

闪烁

状态 PRE-OPERATIONAL

单闪

状态 SAFE-OPERATIONAL

闪烁

总线控制器已启动，但尚未进入 INIT （初始化）状态，或处于 BOOTSTRAP （启动）状态 （例如 在固件下载期间）。

关闭

状态 INIT

红色

错误

亮

发生严重通信或应用程序错误。

闪烁

配置数据无效

单闪

总线控制器出现内部错误，并自行更改了 EtherCAT 状态。

双闪

看门狗超时（过程数据看门狗或 EtherCAT 看门狗）

闪烁

启动过程中出现错误（状态 INIT 已实现，但 AL 状态寄存器中的错误指示位被置位）

关闭

无错误

I/O LED 指示灯

1-1/2 至 8-1/2

橙色

-

相应通道的输入/输出状态。

状态指示灯 2： 模块功能状态指示灯

左

绿色

关闭

模块无电源

单闪

模式重置

闪烁

预运行模式

亮起

运行模式

右

红色

关闭

模块无电或一切正常

亮

错误或复位状态

单闪

I/O 通道上出现警告/错误。已触发数字输出的电平监控。

双闪

电源电压不在有效范围内