简要说明

总线控制器

EtherCAT

一般信息

输入/输出

16 个数字通道，可通过 Automation Studio 或数据点配置为输入或输出，输入带有附加功能

通道与总线之间的隔离电压

500 Veff

标称电压

24 伏直流

B&R ID 代码

总线控制器

0xACF8

内部 I/O 模块

0xB402

传感器/执行器电源

0.5 A 求和电流

状态指示器

每个通道的 I/O 功能、电源电压、总线功能

诊断

输出

有，使用 LED 状态指示灯和软件

I/O 电源

有，使用 LED 状态指示灯和软件

连接类型

现场总线

M12, D 型编码

X2X 链接

M12，B 型编码

输入/输出

8x M12，A 型编码

输入/输出电源

M8，4 针

电源输出

15 W X2X 链路电源，用于 I/O 模块

耗电量

现场总线

2.5 W

内部 I/O

0.5 W

X2X Link 电源

X2X Link 输出功率的 15

执行器造成的额外功率损耗（电阻式）[瓦］

0.6

认证

CE 认证

CE

KC

有

EAC

是

UL

cULus E115267

工业控制设备

HazLoc

cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I 类2 分区ABCD 组 T5

ATEX

2 区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67, Ta = 0 - Max.60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

接口

现场总线

EtherCAT 从站

变量

模块上有 2 个 M12 接口（母型

线路长度

最大两个站之间 100 米（线段长度）

传输速率

100 Mbit/s

传输

物理层

100BASE-TX

半双工

半双工

全双工

是

自动协商

是

自动 MDI / MDIX

是

集线器传播延迟

750 ns

最小周期时间 1)

现场总线

200 μs

X2X 链路

200 μs

总线系统之间可同步

有

I/O 电源

额定电压

24 伏直流

电压范围

18 至 30 VDC

集成保护

极性反接保护

功耗

传感器/执行器电源

最大 12 W12 W 2)

传感器/执行器电源

电压

I/O 电源减去短路保护压降

0.5 A 时的短路保护压降

最大值2 VDC

求和电流

最大0.5 A

防短路

有

数字输入

输入电压

18 至 30 伏直流

24 VDC 时的输入电流

典型值4 mA

符合 EN 61131-2 标准的输入特性

类型 1

输入滤波器

硬件

≤10 μs（通道 1 至 4）/ ≤70 µs（通道 5 至 16）

软件

默认 0 毫秒，可在 0 至 25 毫秒之间以 0.2 毫秒为间隔进行配置

输入电路

下沉

附加功能

50 kHz 事件计数、栅极测量

输入电阻

典型值6 kΩ

开关阈值

低

<5 VDC

高

>15 VDC

事件计数器

数量

2

信号形式

方波脉冲

评估

每个负边沿，循环计数器

输入频率

最大50 千赫

计数器 1

输入 1

计数器 2

输入 3

计数器频率

最大50 千赫

计数器大小

16 位

门测量

数量

1

信号形式

方波脉冲

评估

正边 - 负边

计数器频率

内部

48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

计数器大小

16 位

脉冲间停顿长度

≥100 µs

脉冲长度

≥20 µs

支持的输入

输入 2 或输入 4

数字输出

变量

电流源 FET

开关电压

输入/输出电源减去残余电压

标称输出电流

0.5 A

总额定电流

8 A

输出电路

电源

输出保护

过流或短路情况下的热关断、用于切换电感负载的集成保护、输出电源的极性反接保护

诊断状态

输出监控，延时 10 毫秒

关机时的漏电流

5 µA

过载关机后接通

约 10 ms（取决于模块温度）

RDS(on)

150 mΩ

残余电压

0.5 A 额定电流时 <0.15 V

峰值短路电流

<12 A

开关延迟

0 → 1

<400 µs

1 → 0

<400 µs

开关频率

电阻负载

最大100 赫兹

电感负载

参见 "切换电感负载 "部分。

关闭电感负载时的制动电压

50 伏直流

电气特性

电气隔离

总线与 EtherCAT 和通道隔离

通道与通道之间不隔离

运行条件

安装方向

任何方向

任意

安装海拔高度

0 至 2000 米

无限制

>2000 m

每 100 米环境温度降低 0.5°C

防护等级符合 EN 60529 标准

IP67

环境条件

温度

操作温度

-25 至 60°C

降额

-

存储

-40 至 85°C

运输

-40 至 85°C

机械性能

尺寸

宽度

53 毫米

高度

155 毫米

深度

42 毫米

重量

370 g

连接扭矩

M8

最大0.4 牛米

M12

最大0.6 牛米