在本例中，接口卡连接在控制器的插槽上。右键单击插槽并选择 "添加硬件模块"，即可打开硬件目录。
通过拖放或双击接口卡将模块添加到项目中。
其他模块设置可在 "设备配置 "下进行。右击中频界面并选择 "设备配置"，即可打开该配置环境。
常规设置在设备配置中进行。
常规设置
- 同步
包含同步模式。
- 冗余
不支持该参数；环路冗余始终处于激活状态。
信息：
不允许选择复选框 "激活冗余"，否则无法选择或修改参数 "同步 - 模式"。
- 时间设置
使用的 EtherCAT 总线周期时间（250 至 65535 µs）。
- 通讯参数
启动后 EtherCAT 主站的预期状态。
- 总线通信开始
可以选择在模块上启动数据交换的方式。
- 应用程序监控
可在此处设置模块内部看门狗时间。如果看门狗已启用（看门狗时间不等于 0），硬件看门狗最迟必须在设定时间后重置。
信息：
看门狗时间由 Automation Runtime 自动重置。
过程数据握手
此处显示整个 EtherCAT 网络的概览。有两种不同的视图可供选择。
树形结构
上部显示网络拓扑的树形概览，可简化对已配置 EtherCAT 从站设备的访问，从而简化 EtherCAT 网络概览。
所有从站的站地址和设备名称均以长短形式显示。复杂的 EtherCAT 从站设备还可在视图中进行扩展。
- 设备信息
除设备名称外，此处还显示其他信息。
说明 |
|||
|---|---|---|---|
设备名称 |
显示所选 EtherCAT 从站的设备名称。 可通过 "Update（更新）"保存所做更改。 |
||
站地址 |
显示所选 EtherCAT 从站的站地址。 可通过 "更新 "保存所做更改。 |
||
自动递增 |
自动递增（位置地址） |
||
使用的连接：
|
- 项目信息
此处显示项目信息。
说明 |
|
|---|---|
项目名称 |
显示 EtherCAT 项目名称。 可通过 "Update（更新）"保存所作更改。 |
已配置的从站 |
已配置的 EtherCAT 从站数量 |
已停用的从站 |
已禁用的 EtherCAT 从站数量 |
该视图表示网络拓扑的连接视图。通过该视图可以直观地查看所有 EtherCAT 从站设备与 EtherCAT 主站的连接情况。仅显示已配置的 EtherCAT 从站的连接情况。
连接类型以颜色显示：
•黄线：EtherNet 连接（100BASE-TX 或 100BASE-FX）
•红线 红线：E-bus 总线，参见 物理特性。
现有的 EtherCAT 设备可根据需要通过 "拖放 "方式放置。点击 "Auto arrange（自动排列）"按钮可恢复图形排列的初始状态，即网络中的 EtherCAT 设备开始重新排列之前的状态。
"查找设备 "可用于查找图形显示中的任何 EtherCAT 从站设备。
邮箱/CoE
这里提供有关 CANopen over EtherCAT (CoE) 基于非循环邮箱通信功能的信息。
上部显示网络拓扑的树形概览，可简化访问已配置的 EtherCAT 从站设备，从而简化 EtherCAT 网络概览。绿色复选标记表示可配置的 EtherCAT 从站设备。
在下部区域可选择 3 个选项卡：
- 常规
显示输入和输出邮箱的 SyncManager 通道号和大小。
- 启动
指示当 EtherCAT 设备发生特定状态变化时，哪些数据应写入当前所选设备的对象字典。这里既显示 EtherCAT 设备描述文件（ESI 文件）中预定义的数据，也显示在选项卡 "Userdef startup（用户定义启动）"中手动指定的数据。
信息：
行首的按键符号表示在 EtherCAT 设备描述文件中指定的条目。不可编辑。
当 EtherCAT 设备的某些状态发生变化时，可以指定将哪些数据写入当前所选设备的对象字典。
说明 |
|
|---|---|
状态转换 |
应触发写入对象字典的状态转换。 也可同时选择多个转换。 |
索引.子索引1) |
用于访问对象字典的索引和子索引 从下部的对象字典中选择一个对象（如果有），也可以自动输入索引和子索引。 |
Data, hexBinary1) |
要写入的数据。要指定的值的数量取决于所使用的特定对象。 |
注释 |
命令说明 |
1) |
必须以十六进制形式输入。 |
|---|
FMMU / SyncMan
现场总线内存管理单元（FMMU）显示 EtherCAT 网络中不同从站的逻辑地址和物理地址之间的分配情况。
说明 |
值 |
|
|---|---|---|
站地址 |
主站分配给 EtherCAT 从站设备并存储在从站中的站地址。 |
0 至 65535 |
逻辑起始地址 |
逻辑存储器地址空间中的字节地址，应分配的连续存储器区域从该地址开始。 |
0 至 232-1 |
长度 |
翻译内存区域的大小（字节）。 |
0 至 65535 |
逻辑结束位 |
逻辑结束地址的位偏移，即连续内存区域结束位的地址。 |
0 至 255 |
物理起始地址 |
应分配的连续内存区域开始所在的内存分配物理内存区域的字节地址。 |
0 至 65535 |
标志 |
存在以下标志： •允许或不允许读取操作。 •允许或不允许写操作。 •内存分配已激活或未激活。 |
真或假 |
同步管理器 |
同步管理器编号 |
0 至 31 |
子单元 |
子单元 |
|
同步管理器（SyncMan）的主要任务是协调对所用对象的同步访问。为了完成这项协调任务，同步管理器由一系列控制元素（通常称为通道）组成。同步管理器通道定义了应用程序内存中的一个常量区域。
说明 |
值 |
|
|---|---|---|
站点地址 |
主站分配给 EtherCAT 从站设备并存储在从站中的站地址。 |
|
通道 |
通道编号 |
0 至 3 |
起始地址 |
应用内存中连续区域的起始地址。 |
|
长度 |
应用内存中连续区域的长度（字节）。 |
|
缓冲区类型 |
连续应用内存区域是通过队列还是缓冲区访问的信息。 |
|
访问 |
主控程序应执行读取还是写入操作的信息。 |
|
看门狗 |
是否应使用看门狗定时器对连续内存区域的访问进行监控。 |
启用或禁用 |
主站 |
可能包含 EtherCAT 主站的附加数据。 |
|
过程数据
过程数据视图显示在 EtherCAT 主站上配置的 EtherCAT 从站以及相关输入和输出模块的列表。
说明 |
|
|---|---|
类型 |
根据使用的符号而异： •指定的设备名称和站名（用带角度的括号表示） •设备上配置的模块或输入或输出信号的描述 |
日 |
根据使用的符号而异： •设备的符号名称 •设备上配置的模块的符号名称 •输入或输出信号的符号名称 |
SCADA |
不支持该参数。 |
地址表
地址表视图显示过程数据映像中使用的所有地址列表。显示的地址与 EtherCAT 主站中使用的地址一致。上视图显示用于所有输入数据的地址；下视图显示输出数据的地址。
"显示模式 "允许在十进制和十六进制显示之间切换。
说明 |
|
|---|---|
设备 |
描述性设备名称 |
站地址 |
由主站分配给 EtherCAT 从站设备并存储在从站中的站地址。 |
PDO 索引 |
对象字典中过程数据对象的索引 |
PDO 名称 |
对象字典中过程数据对象的描述性名称 |
PDO 条目索引 |
对象字典中流程数据对象条目的索引 |
PDO 条目名称 |
对象字典中流程数据对象条目的描述性名称 |
数据类型 |
数据类型，如整数或布尔型 |
地址 |
设备内部地址 |
长度 |
以字节或位为单位： •不含小数点，长度以字节为单位 •小数点后，长度以位为单位 |
地址表也可以 CSV 文件形式导出。
初始化命令
通过初始化命令视图，可以显示运行状态发生变化时 EtherCAT 主站和已配置的 EtherCAT 从站的初始化命令序列。上部区域列出了所有 EtherCAT 主站和从站。
下部区域列出了所有可能的状态变化的相应初始化命令。
说明 |
|
|---|---|
命令 |
所选线路的命令代码： |
ADP |
带有已配置站地址的参数。对于 APRD 和 APWR，从站会自动增加该参数。 |
ADO |
物理地址参数 |
新周期 |
新周期开始 |
新帧 |
新以太网帧的开始 |
大小 |
命令大小 |
超时 |
有效超时时间 |
重试 |
命令的重复次数限制。包含允许的最大重试次数，包括第一次重试。 |
验证 |
验证区域 |
掩码 |
显示有效位的掩码 |
数据 |
用户数据 |