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1.导入 B&R ESI 文件

从 B&R 主页下载 ESI 文件（在总线控制器的下载区 → "现场总线设备描述文件 "中找到）。

要导入 B&R ESI 文件，必须将文件复制到 "C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT"目录下。

 

 

2 从现场总线设计器导入配置 XML

2.1 添加 B&R 总线控制器

用鼠标右键单击 EtherCAT 主站，然后单击 "Add new Item...（添加新项目）"。

 

 

选择设备 X20BC00G3 (PdoUpload)。

 

 

2.2 导入配置 XML

在设备树中选择要导入配置的 B&R 总线控制器。下一步从 FieldbusDesigner 中导入 XML 文件（TwinCAT->Selected Item->Import XML Description...）。

 

 

在文件浏览器中打开现场总线设计器中的配置 XML 文件。