EtherCAT使用助手
EtherCAT贝加莱产品总览
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EtherCAT概念说明
EtherCAT通讯模式
EtherCAT状态机
EtherCAT伺服驱动器控制应用协议
EtherCAT通信贝加莱帮助
创建项目
添加总线控制器
配置总线控制器
配置EtherCAT总线控制器
生成配置文件
应用案例
Ethercat主站模块X20IF10G1-1测试及汇川伺服Ethercat通讯报告
背景
描述
控制字状态字控制汇川伺服测试
SDC方式控制汇川伺服测试
通过EtherCAT主站模块控制汇川SV630N驱动器同步性测试
通过EtherCAT主站模块控制汇川SV630N驱动器_回零确认报警测试
TwinCAT3 中的 EtherCAT X20BC00G3
EtherCAT主站带汇川伺服
贝加莱EtherCAT主站模块X20IF10G1-1使用EtherCAT分支器
X20IF10G1-1
基本信息
其他适用文件
订购数据
模块说明
技术说明
技术数据
操作和连接元件
LED 状态指示灯
以太网接口
在可扩展的 X20BC1083 POWERLINK 总线控制器中使用
错误代码
固件
支持的协议
EtherCAT 接口
对象字典
Automation Studio中的设置
创建Automation Studio项目
添加和配置接口模块
在Automation Studio中添加 ESI 文件
B&R 系统与 EtherCAT 总线之间同步数据交换的设置
X20IF10G3-1
一般信息
订购数据
技术数据
操作和连接元件
LED 状态指示灯
以太网接口
在可扩展的 X20BC1083 POWERLINK 总线控制器中使用
netX 错误代码
固件
支持的协议和功能
EtherCAT 接口
启动顺序
对象字典
AL 状态代码
Automation Studio中的设置
创建Automation Studio项目
添加和配置接口模块
ESI 设备描述文件
使用示例TwinCAT 3
创建新项目
导入 ESI 文件
添加硬件
输入/输出映射
X20BC00G3
一般信息
订购数据
技术数据
LED 状态指示灯
操作和连接元件
RJ45端口
EtherCAT 网络地址开关
删除参数
X20BC80G3
一般信息
订购数据
技术数据
LED 状态指示灯
操作和连接元件
RJ45端口
EtherCAT网络地址开关
插槽
X67BCG321.L12
一般信息
订购数据
技术数据
LED 状态指示灯
操作和连接元件
现场总线接口
总线控制器与以太网电缆的布线指南
与 EtherCAT 网络集成
系统配置
所需电缆和连接器
EtherCAT 网络地址开关
X2X 链接
24 伏直流输入/输出电源
集成数字混合模块
连接示例
引脚
连接 X1 至 X8
输入/输出电路图
开关电感负载
寄存器说明
常规数据点
功能模式 2 - 标准
功能 模式1 - 计数器
功能 模式254 - 总线控制器
在总线控制器上使用模块
CAN 输入/输出总线控制器
配置
输入/输出掩码 1 至 8
输入/输出掩码 9 至 16
输入滤波器
数字输入滤波器
计数器通道 1 和 2 的配置
通讯
数字输入
数字输入端 1 至 16 的输入状态
数字输出
数字输出端 1 至 16 的开关状态
监控数字输出的状态
数字输出端 1 至 16 的状态
输入锁存器
输入锁存 - 上升沿 1 至 8
输入锁存 - 上升沿 9 至 16
确认 - 输入锁存 1 至 8
确认 - 输入锁存 9 至 16
事件计数器/门测量
读取模块 ID
运行极限状态寄存器
输入/输出电源电压
输出电源电压
输出电源电压
最短周期时间
X20HB88G0
一般信息
订购数据
技术数据
LED 状态指示灯
操作和连接元件
EtherCAT 接口
网络地址转换器
EtherCAT 连接模块插槽
X20HB28G0
一般信息
订购数据
技术数据
LED 状态指示灯
操作和连接元件
以太网接口